本书以公路勘测、公路设计的具体方法和步骤为主线贯穿课程的始终，共分为八章：第一章主要介绍公路的分级及公路设计的依据和任务；第二章介绍路线平面设计的方法与思路；第三章介绍路线纵断面设计的方法与内容；第四章介绍路基横断面的设计方法；第五章介绍路线交叉的类型及平面交叉的设计方法；第六章介绍公路总体设计的要求；第七章介绍选线和定线的方法与思路；第八章介绍路线勘测的主要内容及公路改、扩建工程的相关知识。
本书可作为高等院校交通土建类相关专业的教学用书，也可供从事公路设计、公路施工及公路工程研究的技术人员工作时参考。