本书共分为7个模块。主要内容包括工程测量的基础知识、高程控制测量、平面控制测量、地形图测绘与应用、施工测量的基本工作、道路工程测量、桥梁工程施工测量。书中每个模块内容后面，配有丰富的思考题与习题，有助于对所学内容进行巩固和理解掌握。
本书可作为高等院校交通土建、道路与桥梁专业、市政工程、试验检测专业、工程监理、公路养护与管理、工程造价及工程测量等相关专业的教材，也可作为公路工程测量技术人员技能培训、成人教育及工程技术人员的参考书。