本书在大量收集和查阅资料的基础上，经过深入分析、核算、比较和归纳，汇集了一些国内外公开发表的典型固体推进剂发动机产品，并以二维、三维图形和弹道曲线图的形式，给出各类发动机的结构组成，主要弹道性能，技术特点，设计思路和设计要点等，并对其应用前景进行了分析；对典型的装药药形设计，提高发动机效能的技术措施等，给出设计分析；对典型结构给出三维图或局部放大图等。全书共分6章：第1章，反坦克火箭发动机；第2章，战术火箭发动机；第3章，反坦克导弹发动机；第4章，航空火箭发动机；第5章战术导弹发动机；第6章，特种用途发动机。
该书可以为固体推进剂发动机科研人员、航空宇航推进理论与工程专业本科生及研究生、科技爱好者等提供一定参考。