本书根据应用型本科办学的定位，适应机械类专业的教学需要，与企业行业专家共同编写。书中加强了工程背景知识，以培养学生创新能力和工程实践能力为原则，通过对应用实例的分析来培的养学生创新实践能力。本书主要讲述机械工程控制的基本原理、分析和综合方法及其在机械工程中的实际应用。全书共7章，内容包括概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的误差分析、控制系统的综合与校正、采样控制系统。