全书主要内容包括行列式、 矩阵及其运算、 矩阵的秩与线性方程组、 向量空间及线性方程组解的结构、矩阵的特征值与对角化以及二次型共六章内容，每章后分A、B层附有本章习题，书末附有部分习题参考答案，便于教师因材施教和学生自主学习。
本书以矩阵为主线系统介绍了线性代数的基本理论和方法，突出主要概念的实际背景和理论知识的应用。全书结构严谨、逻辑清晰、说理浅显、通俗易懂。本书可作为高等院校理工类和经管类等专业线性代数的教材，也可供工程技术人员与考研复习的参考书。
教学研究篇重在阐述本人对于高中数学教育教学的实践与思考，阐述课堂教学的价值追求。高考研究篇试图以更高的观点看待高考和审视高考复习，探索在应试的过程中，如何发挥数学在育人过程中的无可替代的作用，从而体现数学学科特色，实现数学的教育价值。 解题研究篇努力揭示数学学科知识在解题实践中的本质体现，最大限度地克服题海战术的负面影响，旨在授人以渔。教学指导篇试图深入浅出地解释学生在学习过程中存在的问题，注重培养学生的思维能力，使学生学会数学地发现问题、提出问题、分析问题、解决问题的科学方法。