本书以车辆的可靠性为导入，以车辆失效理论为基点，首先介绍了可靠性的概念和应用，引入车辆零部件失效理论，介绍车辆失效分析技术，并分析车辆失效原因；说明故障诊断的信息采集和处理方法，也研究了车载故障诊断系统背景和原理；其次，介绍了车辆底盘的传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统的常见故障及诊断方法；发动机的两大机构和五大系统的常见故障和故障诊断方法；最后，介绍了车辆整车系统和发动机的性能与故障检测的方法；本书可作为高等院校装甲车辆工程专业、车辆工程专业、能源与动力工程专业和汽车服务工程专业本科生和相关学科研究生提供学习、掌握专业基础知识的教材。