本书共分三篇，液压气动技术基础，液压传动，气压传动。本书紧密结合工程实际，全面阐述了液压与气压传动的基本概念，以工作介质为起点，介绍了流体力学基本理论，针对液压传动系统介绍了液压泵、执行元件、控制元件、液压辅助元件、高性能液压元件的工作原理和结构特点；在此基础上，详细介绍了液压基本回路的组成及应用场合，分析了液压系统的应用实例，结合工程实际讲解了液压系统的设计与计算。针对气压传动系统介绍了气源系统及气动元件的组成、功能原理及应用，详细介绍了气动回路的性能特点及应用，简要讲述了气动行程程序控制系统设计步骤及应用。
本书适用于高等工科院校机械类各专业，也可供从事流体传动及控制技术的工程技术人员参考。