本书是流体力学的基础教材，介绍了流体力学的发展历史、流体力学与多个工程领域内容间的联系和基本研究方法，着重论述了流体力学中的基本原理和方法，主要内容包括：流体及其主要物理性质，流体静力学，流体运动学，流体动力学的积分方程和微分方程，相似理论与量纲分析，管道内的流动和可压缩流动基础等章节。
本书尽量略去了一些繁冗的数学推导和过于抽象的内容，尽可能多的通过图片展现它们；尽可能地从基本的物理定律和概念出发推导相关定理和基本方程；体现工科专业教材特点，注意理论与工程实际相联系，注意前导课程内容与本课程内容间的联系与区别，同时对一些容易混淆的概念作了深入辨析；行文通俗易懂，力求深入浅出。各章节后附有综合性或设计性习题。