本书根据高等农业院校学生特点，注重内容的编排和素材的选取。尽量减少理论的推导，侧重于理论的应用与工程实际问题的解决。选择工程和生活中的实际问题作为例题、思考题和习题，突出了实用性和趣味性；结构体系上由浅入深，处理好与前序课程如大学物理、后序课程如机械原理等的衔接问题，按照静力学、运动学和动力学的理论体系安排，层次分明、重点突出、难点分散。
全书共15章，除了经典内容外，还对实际理论力学中的应用碰撞问题进行了简要介绍。本书可作为高等院校工科及近工科专业理论力学课程的教材和教学参考书，也可供有关工程技术人员参考。