《机械设计基础》内容共14章：绪论，平面机构的运动简图及自由度，平面连杆机构，凸轮机构，间歇运动机构，挠性传动，齿轮传动，蜗杆传动，齿轮系，螺纹连接，轴及轴毂连接，轴承，联轴器、离合器与制动器，机械的平衡和调速。本教材在满足各有关专业对该课程要求的前提下，力求重点突出、繁简得当、语言通达。书中尽量采用新的国家标准；同时对有关章节做了适当的合并；对复杂的公式进行了合理简化。
《机械设计基础》可作为高等院校机械设计基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考使用。