本书系统地介绍了信号与系统的基本理论和分析方法。在内容安排上，先信号后系统，先连续后离散，先时域后变换域，先输入输出法后状态变量法。重点利用连续信号与离散信号、连续系统与离散系统的对偶或类比关系，将连续时间信号与离散时间信号、连续系统与离散系统融为一体，并行介绍。从分析方法的角度，按时域分析、频域分析、复频域分析、z 域分析、状态变量分析的次序划分章节，强调了连续系统与离散系统的共性，也突出了它们各自的特点，这有利于基本概念和基本方法的理解和掌握。