本书为专门探讨春秋时期齐、卫、晋、秦四国交通路线的学术专著。全书以国别为划分依据，以春秋时期齐、卫、晋、秦四国为研究范围，以《左传》中战争、盟会等空间移动记载为核心，兼及巡狩、遣使、出奔、迁徙、婚姻、丧祭等内容，结合相关文献材料和考古出土报告，以及卫星地图等数位资料，逐一分析齐、衡、晋、秦四国的交通路线，还原了春秋时期中国北方的主要道路交通网络。了解先秦时期交通样貌，对把握秦汉以降交通具有重要的意义，也有助于我们深化对中国历史的整体认识。