本书以汉代车马的视觉形像遗存为主要研究对象，系统地讨论了汉代车马装饰、使用以及仪仗等方面的礼仪。通过汉代御礼发展的三个阶段和两个层次，作者不仅全面地梳理了有关车马礼仪的图像、实物、文献，还从宏观上揭示了御礼在汉代发展的内在逻辑：西汉前期，御礼延续了它在先秦的实用性；而西汉中期以后，受封建专制制度发展的影响，御礼开始强调礼仪性；东汉中晚期，受社会思潮的影响，御礼的精神性开始受到重视，出现以牛代马御车的现象。