本教材以海德汉iTNC 530 数控系统的加工中心为例，系统介绍了多轴加工编程的基本理论与操作技能。全书共分为10个任务，任务1至任务3主要讲解平面直线、圆弧轮廓特征的零件的铣削，任务4主要讲解具有平移旋转特征的零件的铣削，任务5至任务7主要讲解具有孔、型腔及凸台特征的零件的铣削，任务8主要讲解具有公式曲线特征的零件的铣削，任务9 和任务10主要讲解具有倾斜形状特征的零件的铣削。每个任务主要包括任务描述、任务目标、知识学习和任务实施4个部分，针对多种具有代表性的零件详细讲解了机床操作及零件编程加工的过程。