本书分为上、下两编。上篇以马克思、恩格斯的重要著作文本为线索，梳理马克思和恩格斯运用唯物辩证法和历史唯物主义理论分析法学问题，创立、发展和深化历史唯物主义法学的思想历程，简要归纳他们在历史唯物主义法哲学领域的的主要理论贡献。下编阐释马克思、恩格斯的法哲学理论所重点关注和深刻论述的四大问题，即法的本质、法的历史发展、法的价值、权利与人权等。马克思主义经典作家对近现代法哲学核心问题作出了科学的回答，深刻揭示了法与生产关系、社会阶级、国家之间的内在联系，法的统治功能及发展规律，为科学认识法律现象提供了方法论指引和根本遵循。