《21世纪高职高专机电类规划教材：机电一体化系统设计》由6个学习情境组成，内容包括概述、机械系统部件选择与设计、执行装置选择与设计、控制技术及接口部分选择与设计、检测与传感装置选择与设计、综合项目等。每个学习情境由一个个个项目组成，共有18个项目，主要是：了解机电一体化系统设计、看看机电设备里都有什么、数控机床主传动系统设计、滚珠丝杠副设计、数控机床导轨设计、步进电机选择、直流伺服电机选择、交流伺服电机选择、机械手气缸选择、了解控制技术及接口、用单片机控制机器人、PLC在自动化设备中的应用、自动生产线上传感器选择与设计、数控机床上检测元件选择与设计、机器人传感器选择与设计、数控车床设计、智能车设计、自动生产线设计等。每个项目又由较接近的几个任务组成，全书共33个任务。
　　《21世纪高职高专机电类规划教材：机电一体化系统设计》编写力求以激发读者兴趣为主；不求难，但求实用；使学员在做中学，学中做，在轻松自然的学习情境中完成机电一体化系统设计的知识储备和技能培养。
　　《21世纪高职高专机电类规划教材：机电一体化系统设计》可作为高职高专院校机电类、电子类专业机电一体化课程教材；亦可作为职工大学、函授大学、中职学校的教材；还可作为机电一体化设计及开发人员的参考书。