《21世纪心理学系列教材・心理学基础》内容涵盖大学心理学论述的基本原理，共分四篇。第一篇论述心理学的性质以及生基础、学习、记忆、感觉与知觉、意识、情绪、动机等基本心理历程。第二篇是关于个别差异的课题，内容有语言和思维、成长与发展、智力、人格、心理测量方法等。第三篇讲述行为的社会因素，包括社会认知和社会互动。第四篇是与身心健康有关的课题，论述应激历程、心理障碍、各种心理疗法的理论和评估。
    心理学原理用以描述、解说和调节行为，但行为是多因素决定的，例如基本的知觉历程，就受生理、学习、记忆、情绪、需要、人格、社会情境等因素影响，故论证知觉历程时，不能孤立地把这些相关课题隔离。《21世纪心理学系列教材・心理学基础》以不同的篇章，分别介绍不同的课题，只是为了方便论述，实际上各篇章的课题是互相关联的。
    《21世纪心理学系列教材・心理学基础》作为大学心理学的教材，着重基本心理学原理的论证。不过，原理是可应用的，在医疗、护理、矫治、康复、辅导、咨询等助人的实务工作中，都常应用心理学的知识。以下通过一些例子，说明心理学原理的应用性。读者不妨在日常生活和实务工作中观察体会。如果能够对心理学的原理和概念融会贯通，“内化”为个人认知结构的一部分，就能“得心应手”地诠释行为的机制了。