《太空先锋：人类太空飞行》叙述了从20世纪60年代初开始的人类飞越地球大气层，进入外太空的旅程。《太空先锋：人类太空飞行》循着从太空时代初现，直至今日的空间科技的发展轨迹，对人类在太空中的生存，宇宙飞船将人类送入轨道的发射能力以及太空飞行的安全性和危险等问题进行了详尽的阐述。内容包括：一些基本的物理概念、飞行器的基本构造、生命保障技术、空间计划的实施情况以及宇航员在飞行中的表现和科学家对未来空间技术发展的预测等。《太空先锋：人类太空飞行》还配有八十多幅黑白照片和绘画作品，生动地展示了人类空间技术的发展历史及重大事件。