被辛弃疾用一句“赢得仓皇北顾”高度概括的元嘉北伐，是以刘宋北伐军败逃江南、北魏军望江兴叹而结束的。北魏皇帝拓跋焘挟投鞭断流之威，率三十万得胜之师凯旋北返，不料在途径盱眙小城时，遭遇了有生以来最大的一次滑铁卢。其时辅国将军臧质与盱眙太守沈璞率三千军士固守盱眙城，与拓跋焘大军对峙三旬，给予魏军重创，确保城池不失。魏军虽横扫千里，视江淮诸郡如探囊取物，却在盱眙城下久攻无果，最终丢下数万具士兵尸体，无可奈何地撤围退走。《六朝通鉴博议》认为此战可与淝水之战相媲美。