本书适用于小学教育专业师范生培养, 主要包括向量代数、平面与直线、特殊曲面、二次曲面等内容, 力求取材适度, 循序渐进, 论述详细, 条理清楚, 论证严谨。全书共分四章, 第一章先是论述向量代数的基本内容, 以使读者能熟练地进行各种向量运算, 并直接利用向量工具解决一些问题, 在此基础上再引进空间直角坐标, 使向量的运算转化为数的运算。第二、三、四章用向量和坐标方法讨论了平面、空间直线、特殊曲面与二次曲面。在各章中每一节都配有适量的习题, 以使读者通过练习有助于掌握基本知识。