汉籍英译活动自从清朝英美传教士展开以来，一直持续至今。当时汉语典籍的英译主要是为了配合传教士的传教以及汉学的初期研究活动，并且汉籍的英译也主要是由英美国家的传教士实施的。《大学翻译学研究型系列教材：汉语典籍英译研究导引》的主要目的是希望它作为一本导引教材，能够在英语专业或翻译专业本科高年级学生或研究生中使用，通过不同视角下的理论角度带来了各自不同的对汉籍英译的认识。