本书共5个模块，每个模块由若干项目组成，主要对ABB工业机器人的使用与操作进行了详细介绍。主要内容有工业机器人基本概述、工业机器人的基本操作、工业机器人坐标系设置、工业机器人编程控制、机器人系统参数设定及程序管理。通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行了讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软、硬件方面有一个全面的认识。本书内容安排由浅入深、循序渐进。