《工业机器人技术基础及应用》9787560449272.pdf-吕栋腾主编-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 工业机器人技术基础及应用; 作者：吕栋腾主编; 出版社：西北大学出版社; ISBN：9787560449272; 出版年：2022/4/1

工业机器人技术基础及应用简介

本书依托于中国与巴基斯坦高校国际交流合作项目，采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。

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