本书共分十三章，主要内容如下：第一至三章介绍机器人操作系统ROS及其运行机制；第四章介绍可视化工具Rviz；第五章介绍机器人的硬件结构和工作机制；第六章介绍机器人的状态位姿估计和滤波算法；第七章介绍移动机器人的运动模型和感知模型；第八章介绍移动机器人的地图模型和定位方法；第九章介绍机器人的地图构建和导航方法；第十、十一章介绍计算机视觉的基本方法；第十二章介绍仿真工具Gazebo的安装与使用方法；第十三章介绍机器视觉中的人工智能实现方法。本书广泛地介绍了移动机器人领域涉及的知识，并力求将其中最难的算法部分，即SLAM技术，用尽可能通俗易懂的方式把原理及其背后的思想解释清楚。本书配套收录的实验部分提供了大量的动手实验项目。