本书是作者攻读博士学位期间及参加科研工作后在可重复使用飞行器动力学与制导领域多年来研究成果的归纳和总结。针对可重复使用飞行器再入弹道规划与控制问题，首次提出并采用了控制能力按需分配的三维剖面制导方法，充分发挥了飞行器的固有机动潜能，适应了广域目标灵活可达和强约束复杂任务条件下的多种飞行任务需求。政治方向把握准确，无涉密或涉军敏感信息内容，不涉及重大选题，可供飞行器再入动力学、制导与控制等相关专业人员学习参考。