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三维激光点云配准技术 简介
本书基于点云的统计特性，提出了基于核典型相关分析和基于柯西混合模型的两种新型点云配准算法，并针对实际应用难点，提出了双通道最优选择模型，弥补单一算法泛化性能差的缺陷，为点云配准的实际工程应用提供了新思路。
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