本书属于薄煤层采煤机械方面的工作，有煤岩体物理机械性能及截齿截割机理、采煤机工作机构优化设计及载荷计算软件编制、影响螺旋滚筒截割性能的因素分析、螺旋滚筒装煤离散元数值模拟、刚柔耦合多体动力学仿真等部分组成，全书以薄煤层采煤机螺旋滚筒工作特性为研究对象，利用理论与数值模拟对螺旋滚筒截割性能和装煤性能进行分析，研究结果为薄煤层采煤机械动态可靠性设计、优化分析提供了新的理念和方法，具有重要的理论意义及较强的工程应用价值。