《基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究》9787576709339.pdf-孙成娇著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究; 作者：孙成娇著; 出版社：哈尔滨工业大学出版社; ISBN：9787576709339; 出版年：2023/7/1

基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究简介

本书对多AUV协同导航状态估计方法进行探讨和研究，内容包括基于声学测距的水下协同导航数学模型、带厚尾量测噪声的水下协同导航状态估计方法、带未知噪声参数的水下协同导航状态估计方法、通信丢包情况下的协同导航信息融合估计方法等。

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