结构混合试验是将物理加载试验和数值模拟相结合来评估大型复杂土木结构地震反应和抗震性能的有效试验技术。本书较系统地阐述了土木工程结构混合试验模型更新方法基本理论主要研究成果。本书共7章。第1章概述了模型更新混合试验方法研究展;第2章论述了基于多步恢复力反馈的Runge- Kutta算法;第3章论述了基于神经网络在线模型更新方法;第4章论述了基于UKF模型参数更新方法;第5章论述了基于AUPF模型参数更新方法;第6章论述了基于模型更新的子结构拟静力混合试验方法;第7章论述了多尺度模型更新混合试验方法。