本书系统地介绍了水下地形辅助导航技术在AUV水下导航领域的发展与应用。全书共6章,内容主要包括绪论、水下地形导航技术概述、多波束测深数据处理和地形匹配单元组建、水下地形匹配算法、水下地形可导航区域分析、水下地形辅助导航系统。本书是作者多年在该领域工作的基础上分析总结而成的，其内容基本覆盖了水下地形辅助导航技术的知识专题及发展方向。本书适合高等院校相关专业的研究生和高年级本科生阅读，也可供从事水下无人航行器水下导航研究与应用、水下地形辅助导航技术研究的科技工作者和工程技术人员参考和使用。