本书以作者多年在搅拌摩擦焊接与处理领域的知识储备、经验积淀和研究成果为基础，结合并加入当前FSw/P技术发展水平，系统地总结了FSW/P的技术特点与应用方面的研究，定位自支撑搅拌摩擦焊、无焊缝减薄搅拌摩擦焊和基于搅拌摩擦再制造等技术的研究进展，重点介绍了它们的技术发展、工艺参数、冶金特性和力学性能。书中还总结了特异性材料的FSW/P连接特性、组织调控和性能优化方法，概括了聚合物和聚合物基复合材料的搅拌摩擦焊、多功能复合材料的制备以及金属和聚合物异种搅拌摩擦焊的研究现状和发展趋势。