机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分，本书作为该领域的人门指导教材，在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践，以浅显易懂的方式讲解基础理论，并强调实践的操作过程。本书结构清晰、内容全面、知识完整，理论部分通俗易懂，实践部分复现性强，书中介绍了大量的实验案例，并配有程序代码。