本书内容是在作者15年从事微创手术机器人技术研究基础上的归纳总结, 注重理论知识与实际应用相结合, 力求概念准确、内容明晰、条理清楚、易于掌握。本书内容不仅涵盖了微创手术机器人系统构成、关键技术, 而且还包含了微创手术机器人风险管理方法, 从有效性和安全性两个方面完整地对微创手术机器人系统进行了论述, 内容较为完整。本书通过微创手术机器人设计与控制的理论、方法论述和应用实例相结合的方式, 加深了读者对关键技术的理解, 提高了可读性。通过本书介绍, 使读者能够对微创手术机器人形成一个较为完整的轮廓; 同时, 对微创手术机器人技术研究和产业化发展具有促进作用。