《机器人运动控制》9787576703412.pdf-熊小刚，靳越，柳薇-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 机器人运动控制; 作者：熊小刚，靳越，柳薇; 出版社：哈尔滨工业大学出版社; ISBN：9787576703412; 出版年：2023/1/1

机器人运动控制简介

　《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，最终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。

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