本书共15章, 主要讲解了STM32F4 (ARM-M4构架) 系列微控制器的基本原理和内部结构, 介绍了基于标准函数的C语言程序设计基础、STM32F4x的通用输入输出GPIO接口、外部线中断、通用定时器、通用同步/异步收发器USART、模数转换器ADC、数模转换DAC、集成电路总线IIC以及串行外设接口SPI等片内外设的寄存器结构及库函数配置方法。