本书的中心思想是研究并给出一个关于受限三体问题的平衡点的存在性和稳定性的简明报告。本书的内容来自于许多数学家、研究工作者和天文学家的有价值的研究工作。全书共四章，第一章为一般介绍性内容，包括受限三体问题的历史，还有书中使用的各种符号的定义、定理；第二章专门讨论了在线性指向中的摄动对受限三体问题平衡点的存在性和稳定性的影响；第三章处理有限问题平衡点的非线性稳定性问题；第四章讨论了在线性指向和非线性指向中，当基元是三维刚体时的有限三体问题。