当前位置：首页 > 休闲 - 绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 pdf电子版图书
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 简介
本书主要包括绳驱超冗余机器人构型及机械设计、“电机绳索关节末端”的多重映射关系、正运动学建模、绳索耦合方程及解耦方法、逆运动学求解、奇异回避轨迹规划、障碍回避轨迹规划等内容。
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 电子版图书下载地址：
本书有电子版，如无法下载 请加我们Q群 766799536 联系索取
温馨提示：
关于我们 - 网站帮助 - 版权声明 - 友情连接 - 网站地图
本站所收录作品、社区话题、书库评论及本站所做之广告均属其个人行为，与本站立场无关
本站所有的作品，图书，资料均为网友更新，如果侵犯了您的权利，请与本站联系，本站将立刻删除(E-MAIL：847151540@qq.com)
Copyright © 2005-2016 www.gbook.cc All Rights Reserved.备案号