本书是一部英文版的非线性科学方面的专著，内容是20世纪中非常令人鼓舞的非线性科学。它不仅在科学和技术上对人类有非常大的震撼而且还在世界观和方法论层面对世人造成了颠覆式的冲击。
本书介绍了三个不同类型的分歧的分析与数值的研究。第一类属于局部分歧的是霍普夫分歧，另外两个类型是同宿与异宿分歧，属于全局分歧。还讨论了两个不同的带时滞反馈控制的非线性动力系统中的分歧分析与混沌。