本书以工业机器人系统技术的共性知识为基础，并结合 ABB、FANUC等主流品牌机器人，重点介绍了工业机器人在工业自动化生产中的搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等典型应用。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人系统技术应用的要点，通过相关典型实例讲解，使读者快速掌握工业机器人系统的组成、相关部件选型、作业流程和系统编程调试等相关知识技能，实现理论与实践的有机结合。

本书可作为高等院校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人职业技能培训单位的培训教材，并可供从事相关行业的技术人员参考使用。

本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关工业机器人实训装备，也可通过书末附页介绍的方法索取相关数字教学资源。咨询邮箱∶edubot_zhang@126.com。