本书共九章，内容包括工程测量学的概论、距离测量与直线定向、角度测量、测量误差的基本知识、大比例尺地形图测绘及应用、控制测量、线路工程测量、电子测绘仪器原理与应用、工业与民用建筑的施工测量等。
本书详细介绍了建立工程控制网和施工放样的方法和要求，并分类介绍了工业与民用建筑、道路、桥梁、隧道、水利枢纽、矿山等工程建设中的具体测量工作，各章之间既相互独立又相互联系，体现了工程测量既有共性又有个性的特点。本书在注重基本理论、方法的基础上，又结合了一些典型工程的测量实践，并引入了新的理论和技术。
本书可作为测绘工程专业的教学用书，也可作为从事测绘工作的专业技术人员的参考用书。