《应用H控制（第二版）》从应用的角度来介绍H控制理论，所涉及的问题包括H设计中性能指标的确定，权函数和权系数的选择，如何来满足对象的假设条件，H设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，H回路成形设计，采样系统的H控制，非线性系统的H控制和非线性H问题求解中的SOS方法等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。
　　《应用H控制（第二版）》可供控制科学与工程领域的研究人员和高级工程技术人员参考，亦可作为控制类专业的硕士、博士及博士后相关专业的参考书。