本书主要介绍了非线性振动与动力系统的相关理论。第一章介绍了微分方程和动力系统的基本概念以及二维流的基本结果，如Poincare-Bendixson定理、Peixoto定理、指标理论等；第二章介绍了贯穿全书的四个重要例子：VanderPo1方程、Duffing方程、Lorenz方程和弹子球问题以及它们的一些重要的混沌性质，并对这些性质进行了详细的讨论，其他几章介绍了研究混沌运动的动力系统的主要方法，分别为局部分支、规范型、扰动法与平均法、双曲集、符号动力系统、奇异吸引子、大范围分支与流的局部余维2分支等。