本书介绍了面向服务机 器人人机交互的视觉识别技 术，其主要内容包括视觉识 别中的关键技术、人脸表情 识别技术、人体手势识别技 术和人体动作识别技术。其 中人脸表情识别部分包括人 脸自动提取及人脸特征提取 、无监督特征选择方法和人 脸表情分类器设计；人体手 势识别部分主要为人体静态 手势识别；人体动作识别部 分包括基于运动能量流的人 体运动分析、基于梯度特征 转换算法的动作检测及识别 、基于图像势能差分模板的 动作识别和基于三通道卷积 神经网络的动作识别。
本书可作为高等院校相 关专业研究生和本科生的教 材或参考用书，也可供从事 相关领域研究的科研工作者 参考。