本书以岩体工程为应用背景，在系统归纳岩体力学基本理论和基本概念的基础上，详细阐述了近30年来岩体力学在工程应用中的主要成果及其分析方法。本书具体内容包括：岩石物理性质、岩体形成、岩体结构、岩石变形特性、岩体变形及程度、岩体强度理论、地下硐室围岩力学计算及稳定性分析、斜坡危岩体稳定性分析、坝基岩体应力计算及稳定性分析等。

本书内容涵盖了土木与水利等学科及工程应用领域，既可以作为岩土工程、地下（隧道）工程、交通土建工程、边坡工程、围防与人防工程、地震与防护工程、水利水电工程及矿山建筑与采矿工程等方向技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生的教学参考书和本科生的教材。