内容简介

本书基于配天工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能触发，由浅入深、循序渐进地介绍了配天机器人的入门实用知识；从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了配天工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及工件坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、异常事件等实用内容。本书基于具体案例讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者对工业机器人的实际使用会有一个全面清洗的认识。

本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

本书有丰富的配套教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末附页介绍的方法索取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com.