本书成书于19世纪末，主要讲述自18世纪末期开始的欧美对非探险的历程，其内容多采自探险家本人的记录，涉及蒙戈・帕克、利文斯顿、斯皮克、斯坦利等。这些人探险所涉及的范围几乎涵盖整个非洲内陆地区，从尼日尔河领域到尼罗河源头，从撒哈拉沙漠到赤道雨林、南部非洲。在这些探险家的努力下，非洲的整体面貌终于在19世纪末20世纪初呈现出来。本书亦对整个探险过程中欧洲人与非洲人的互动进行了分析，从探险和探险家的角度对19世纪及其前后的欧美与非洲关系进行了勾画。