本书是德国天文学家、数学家约翰内斯·开普勒最负盛名的作品。

他在书中完整阐述了证明行星运动第三定律的过程，从几何学、音乐、占星学和天文学四个方面证实，宇宙结构是由和谐原理支配的，为后来牛顿的伟大发现奠定了道路，他认为：天体的运动只不过是某种永恒的复调音乐而已，要用才智而不是耳朵来倾听。他力求用音乐的和谐比附行星运行的和谐，他在书中描绘的所能想见的美妙的宇宙画卷，恢宏优雅，精准和谐，数学音乐在无限的宇宙中所交织谱写的音符，演绎出璀璨的华章，从而描绘出一个和谐的宇宙，为日心说提供了更为合理、更加完备的数学模式。

他的行星运动三大定律将太阳系用数学结成一体，更加肯定了哥白尼学说的正确性，也为六十年后牛顿的万有引力学说带来了攸关重大的启发。