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柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制
书本作者：袁晗
图书简介：柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人，此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合，实现了大工作空间与强负载能力的统一，在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价... [柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制 pdf电子图书下载]
下载数： 37次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
数学家的故事――课程思政篇
书本作者：尹逊波
图书简介：本书用简洁的文字介绍了50位数学家的主要经历、学术成就、治学态度和治学方法。其中，包括29位中国的数学家和21位国外数学史上有代表性的数学家。本书挖掘的重点立足于以下两方面：对于国内数学家，在介绍其个人成长经历的... [数学家的故事――课程思政篇 pdf电子图书下载]
下载数： 36次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
产业园区操盘运营实务
书本作者：黄弋腾著
图书简介： 产业园区的使命是促进产业发展，为企业和人才赋能，营造出安逸、安全、稳定、高效的产业生态环境，以此来推动科技和经济发展。园区操盘人只要坚守住这份初心，就一定会取得非凡的成就。 产业园区项目的操盘过程可以分... [产业园区操盘运营实务 pdf电子图书下载]
下载数： 41次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
二维和三维流形上函数的拓扑性质
书本作者：(俄) 亚历山大・普里什利亚克著
图书简介：本书主要研究拓扑学上的一个分支, 其主体和内容与以下问题有关: 是否存在两个分层, 它们在给定的流形上, 具有拓扑意义上等效的奇点, 也就是说什么时候会存在能够将层映射到层的流形同拓扑。本文的成果主要具有理论特... [二维和三维流形上函数的拓扑性质 pdf电子图书下载]
下载数： 37次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
数据科学与大数据技术导论
书本作者：李实, 纪明宇, 于鸣主编
图书简介：本书主要由数据科学和大数据技术两部分组成, 共8章, 分别为绪论, 数据采集与预处理, 大数据存储与管理, 大数据计算框架, 数据挖掘, 云计算-大数据的计算, 数据可视化, 大数据与机器学习。... [数据科学与大数据技术导论 pdf电子图书下载]
下载数： 35次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
电动汽车制动能量回馈技术
书本作者：邢恩辉，任桂周，王培振著
图书简介： 《电动汽车制动能量回馈技术》以电动汽车为研究对象，全面阐述了电动汽车制动能量回馈系统的组成结构和相关控制理论。主要研究内容包括：概述目前电动汽车制动能量回馈系统研究现状及需要解决的问题；提出了一种新型制... [电动汽车制动能量回馈技术 pdf电子图书下载]
下载数： 38次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
环境保护概论
书本作者：刘丽来
图书简介：本书以环境与发展、环境污染及控制对策、环境保护措施为主线、全面系统地阐述环境与环境问题、可持续发展、环境资源与环境保护、环境污染与人体健康、生态学基础，水、大气、固体废物和物理性污染及其防治措施，以及环境... [环境保护概论 pdf电子图书下载]
下载数： 33次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
水下多源融合定位与导航技术
书本作者：赵万龙著，赵万龙编
图书简介：本书详细地介绍了水下多源融合定位的基本原理、基础理论和相关技术。首先概述了水下定位技术和多源融合定位技术；然后介绍了水声技术基本原理，包括长基线、短基线、超短基线在内的多种水声定位技术，水下重力／磁力匹配定位... [水下多源融合定位与导航技术 pdf电子图书下载]
下载数： 89次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
移动机器人导航与智能控制技术（2019机器人基金）
书本作者：徐晓东
图书简介：本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构... [移动机器人导航与智能控制技术（2019机器人基金） pdf电子图书下载]
下载数： 35次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
室内移动机器人环境感知技术（2019机器人基金）
书本作者：赵立军
图书简介：本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容，全面和系统地阐述了相关的概念和方法，包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度... [室内移动机器人环境感知技术（2019机器人基金） pdf电子图书下载]
下载数： 26次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1