科技类 pdf电子书下载
机电系统分析与设计
书本作者：鲍久圣 主编
图书简介：本书从机电一体化设计的角度出发，论述了机械本体系统的组成及设计选型、电力拖动系统的原理及设计计算、微机控制系统的原理及设计、机电系统的总体设计原则和方法等内容，以普通车床数控改造和矿井提升机调速控制为例分... [机电系统分析与设计 pdf电子图书下载]
下载数： 39次 | 出版社：中国矿业大学出版社有限责任公司 | 出版日期：2020
机电一体化系统及其应用:工业机器人方向
书本作者：赵俊英 主编
图书简介：本书分6章阐述。第1章为概论；第2章介绍机械结构系统，包括机械传动部件，轴系支承部件，导轨、支承件的设计与选择等；第3章介绍驱动系统，讨论了电动机的选择，并分别介绍了步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、直线电动... [机电一体化系统及其应用:工业机器人方向 pdf电子图书下载]
下载数： 47次 | 出版社：天津大学出版社 | 出版日期：2021
机电一体化设计导论
书本作者：卡里尔 (美) (Carryer, J. Edward)
图书简介：本书分为五个部分32章，前四个部分主要讲解机电一体化涉及的专业知识，第五部分以项目开发为例，介绍机电一体化集成解决方案和组织管理方法。并列题名：Introduction to mechatronic design eng... [机电一体化设计导论 pdf电子图书下载]
下载数： 25次 | 出版社：电子工业出版社 | 出版日期：2021
机器人控制技术及智能控制方法
书本作者：樊泽明 编著
图书简介：本书介绍机器人的建模与控制，并反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共分9章，内容包括机器人理论基础、机器人运动学分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、经典控制方法、状态空间控制、最优控制和模型... [机器人控制技术及智能控制方法 pdf电子图书下载]
下载数： 30次 | 出版社：西北工业大学出版社 | 出版日期：2020
机器人感知系统设计及应用
书本作者：乔玉晶 编著
图书简介：本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上，重点介绍了机器人视觉系统、导航系统，移动机器人传感系统，焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同，详细讲解了每种机器... [机器人感知系统设计及应用 pdf电子图书下载]
下载数： 45次 | 出版社：化学工业出版社 | 出版日期：2021
机器人机构学
书本作者：刘辛军 编著
图书简介：本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。并列题名：Robotic mechanisms eng... [机器人机构学 pdf电子图书下载]
下载数： 97次 | 出版社：机械工业出版社 | 出版日期：2021
机器嗅觉
书本作者：骆德汉 著
图书简介：本书内容主要来自作者近年的研究课题，阐述了机器嗅觉的概念、基本内容和机器嗅觉未来技术的发展。重点探讨类似音频、视频的“嗅频”理论与技术，探讨基于“嗅频”概念的气味信息通用性表征模式和网络化传输及终端复现方... [机器嗅觉 pdf电子图书下载]
下载数： 53次 | 出版社：中国科学技术大学出版社 | 出版日期：2021
机器人数学基础
书本作者：吴福朝 著
图书简介：本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成，它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解、矩阵分析和线性... [机器人数学基础 pdf电子图书下载]
下载数： 76次 | 出版社：清华大学出版社 | 出版日期：2021
机器人系统设计与制作:Python语言实现
书本作者：约瑟夫 (印) (Joseph, Lentin) 著
图书简介：本书首先介绍机器人操作系统的基础知识，以便你了解差分驱动机器人的基本原理。然后，介绍机器人建模知识以及如何使用机器人操作系统进行设计和模拟。接着设计机器人硬件和接口驱动器。之后，讲述如何使用机器人操作系统对... [机器人系统设计与制作:Python语言实现 pdf电子图书下载]
下载数： 16次 | 出版社：机械工业出版社 | 出版日期：2021
机器人控制理论基础
书本作者：杨洋 编著
图书简介：本书介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控... [机器人控制理论基础 pdf电子图书下载]
下载数： 29次 | 出版社：机械工业出版社 | 出版日期：2021