科技类 pdf电子书下载
机电工程英语实用教程
书本作者：邱晋 主编
图书简介：本书共分为四大部分：第一部分为开篇引介，涉及电气工程和机械工程发展历史、适用领域、功能用途等；第二部分为电气工程知识，涉及基础的电学、电气知识，电力系统发展，电磁现象及与之相关的电机、变压器等，并介绍了电气工程在智... [机电工程英语实用教程 pdf电子图书下载]
下载数： 28次 | 出版社：人民交通出版社股份有限公司 | 出版日期：2022
机器人编程探索与实践
书本作者：布劳恩 (德) (Br?unl, Thomas) 著
图书简介：本书聚焦于移动机器人软件开发，展示了如何将树莓派控制器和摄像头安装到车模或其他简易驱动系统上，以来构建低成本机器人实验平台；对自行开发的一款免费机器人仿真系统EyeSim进行了介绍，利用该系统可以对轮式机器人、水上... [机器人编程探索与实践 pdf电子图书下载]
下载数： 30次 | 出版社：机械工业出版社 | 出版日期：2022
机器人技术基础与应用
书本作者：陈柏 主编
图书简介：本书分为6章，主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数；机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、动力学；并联机器人运动学、奇异性、工作空间、动力学；机器人感知系... [机器人技术基础与应用 pdf电子图书下载]
下载数： 42次 | 出版社：科学出版社 | 出版日期：2022
机器人多体动力学基础
书本作者：杨玉维 编著
图书简介：本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性－阻尼悬架移动机械手为例，对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究... [机器人多体动力学基础 pdf电子图书下载]
下载数： 76次 | 出版社：华中科技大学出版社 | 出版日期：2022
机电一体化系统设计
书本作者：倪晓梅 主编
图书简介：本书在论述机电一体化系统分析方法和设计步骤的基础上，重点介绍了目前在机械系统、检测系统、执行装置及伺服系统、控制系统设计中常用的技术。... [机电一体化系统设计 pdf电子图书下载]
下载数： 15次 | 出版社：西安电子科技大学出版社 | 出版日期：2022
机电一体化系统设计
书本作者：王福元 主编
图书简介：本书介绍了机电一体化系统的工作原理、关键技术、设计内容、设计方法以及设计工具等。全书共8章，内容包括：机械系统设计、伺服驱动系统与执行元件、检测技术与信号处理、控制系统设计与控制技术、机电一体化系统建模、... [机电一体化系统设计 pdf电子图书下载]
下载数： 46次 | 出版社：西安电子科技大学出版社 | 出版日期：2022
机器人手册.第3卷,机器人应用
书本作者：西西利亚诺 (意) (Siciliano, Bruno)
图书简介：本书分成两篇：作业型机器人、机器人与人。第6篇作业型机器人介绍了特定环境中工作的机器人，包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智... [机器人手册.第3卷,机器人应用 pdf电子图书下载]
下载数： 2次 | 出版社：机械工业出版社 | 出版日期：2022
机器人手册.第1卷,机器人基础
书本作者：西西利亚诺 (意) (Siciliano, Bruno)
图书简介：本书共分机器人学基础和机器人设计两篇。机器人学基础介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含... [机器人手册.第1卷,机器人基础 pdf电子图书下载]
下载数： 5次 | 出版社：机械工业出版社 | 出版日期：2022
机器人手册.第2卷,机器人技术
书本作者：西西利亚诺 (意) (Siciliano, Bruno)
图书简介：本书共分传感与感知、操作与交互、移动与环境三篇。“传感与感知”介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术；“操作与交互”讲解了与机器人操作与交互相关的技术；“移动与环境”介绍了环境建模、同步定位... [机器人手册.第2卷,机器人技术 pdf电子图书下载]
下载数： 2次 | 出版社：机械工业出版社 | 出版日期：2022
机器人控制基础与实践教程
书本作者：胡凌燕 编著
图书简介：本书分9章，内容包括机器人的基本相关知识、机器人控制的数学基础、机器人运动学、机器人静力学与动力学、机器人的PID控制、机器人工作区间和奇异性的分析、机器人的鲁棒自适应控制、轨迹规划、UR5机器人。... [机器人控制基础与实践教程 pdf电子图书下载]
下载数： 2次 | 出版社：高等教育出版社 | 出版日期：2022